海通SLAM自主导航iAGV,利用SLAM导航定位的优势,自主构建环境地图,现场无需施工,路线可随意更改,柔性更高、灵活性更强,同时具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化。

基于SLAM的AGV导航系统,具备了SLAM技术所带来的天然优势。AGV在采用SLAM技术工作时,可以天然地构建出现场环境地图,从而大大降低了构建现场环境地图的工作量。更为重要的是,采用SLAM技术的AGV具备了更加柔性、更加智能化的潜力,同时也具备了良好的拓展性。一方面,它可以在地图里任意修改AGV的行走路线,而不必修改重新布置现场,给AGV的工作路线带来了巨大的灵活性;另一方面,基于实时的环境交互,AGV可以实时地做出决定,如避障、重新规划路线等,这大大提升了AGV的智能化水平,同时这种和环境交互的能力,也使得AGV具备了更加智能化的潜力。