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           海通磁导航AGV产品是以磁条为导航介质,以磁导航传感器为导航设备的AGV产品,相对于激光导航、惯性导航AGV产品,该产品部署简单、使用方便,适合于简单物流运输场景,可以快速替代人工成本,提高劳动生产效率。
           海通磁导航AGV的机械驱动单元、核心控制器、磁导航传感器均为自主开发,具有自主知识产权,同时,车体支持各种类型的物流移载方式,如举升、潜伏顶杆、牵引、滚筒移载等方式,客户根据应用场景不同,可以选择潜伏式、牵引式、移载式等不同车型,可支持100公斤到2吨之间的物流自动化运输。
    • 产品功能
    • 规格参数
    • 应用场景
    • 产品优势
           海通磁导航AGV的主要产品类型有:潜伏式、牵引式、举升式和背负移载式等。

    自动导航、自动运输,无需人工干预
    l   用户通过海通AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径,或者通过海通管控软件系统定义运行路径,设置物流装运点、卸载点、??空镜愕刃畔?,设置运行速度、分叉方向等信息即可,开始自动化运输任务。
    l   支持多种运动模式,自动检测电量状态,并可进行自动充电。

    l   可以单向前进功能,又可以前进、后退双向运动,适合于多种应用场景。


    良好的管理和控制功能

    l   可以实时监控AGV的运行状态,如:运行信息、时间、障碍、告警等,并通过图形化的方式实时显示,并输出统计报表。

    l   可以通过海通交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让,软件在线升级、故障诊断等功能。


    良好的设备和信息扩展功能
    l   海通AGV电控系统采用CAN总线和架构,扩展方便,用户可以自定义I/O事件和动作,实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。

    l   可与ERP、WMS等软件自动数据交换,自动下发运输任务。


    支持呼叫终端,实现动态任务呼叫
    l   用户可以采用无线呼叫终端远距离(最远可达1KM)呼叫AGV实现动态任务,也支持手机、平板电脑呼叫,也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。
    l   支持平板电脑手动、自动模式操作。

          海通磁导航AGV可广泛应用于电子、汽车、化工、医药、物流等多个行业,实现物流自动化应用的快速部署,从而节省劳动成本,提高生产效率。    
          海通磁导航AGV支持各种物流移载模式,如潜伏式举升托盘运输、牵引式物流运输、以及滚筒移载式物流运输等功能??梢允迪衷牧匣蚺浼远耸涞缴?、生产线过程自动运输以及产成品入库功能。
     
     
    海通磁导航AGV的使用步骤:
    l   分析应用场景,设置AGV运行layout,设置RFID地标点;
    l   在海通PC版中设置运行路径,并建立运输任务;
    l   将运输任务指派或自动下发给AGV;
    l   设置多AGV之间的避让和拥塞控制模式;
    l   设置监控地图与背景;
    l   多AGV即可协同完成运输任务。  
     
    自主知识产权

    海通磁导航AGV产品的关键部件如驱动单元、电控单元、导航传感器、交通管控软件均为自主开发、具有独立知识产权。

    海通电控电源采用键入式LINUX系统平台,具有良好的扩展性和实时响应特性,已经广泛应用国防、电信、工业等环境,具有强大的计算能力,支持更高层次的智能扩展性。


    高精度线性磁导航传感器

    海通磁导航AGV采用了自主研发的模拟量线性磁导航传感器,比国内同行业大多采用的开关量磁导航传感器精度提高10倍,通过高精度的线性控制策略使得AGV在运动过程中行走姿态非常平稳。


    动态任务管理

    ?  具备良好的软件配置和动态监控跟踪功能;

    ?  具备多AGV,单任务、简单地图规避和调度的功能。


    统一配置和管理

    ?  支持路径编辑和配置,多AGV集中派发路径;

    ?  支持RFID地标定义,支持多路径组合配置和下发。


    丰富的I/O接口和数据通讯功能

    ?  用户可自定义I/O??榈氖录投?;
    ?  支持和PLC接口,自动完成物料卸载对接;
    ?  支持自动任务下发,可以和ERP或生产软件进行数据交换,自动派发运输任务;
    ?  支持手工指派任务,指定特定运输任务到目的地;
    ?  支持工位按需呼叫功能,交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位;

    ?  支持平板电脑控制,实现自动或手动模式运行。


    高效的避让和拥塞控制机制

    ?  可以自定义避让区域,AGV协同通过交汇路段;

    ?  采用动态拥塞控制算法和高效的AGV调度算法,确保多AGV协同工作和物流运输流程最优化。


    完善的产品监管功能

    ?  具备实时监控和报表统计功能,可实时查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度、电量状态、所执行任务及任务完成情况等数据,并生成任务报表。
    ?  支持AGV车控软件远程升级和故障诊断功能,维护更简单。
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