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          海通研发的基于AGV的智能仓储系统,是以移动机器人作为承载平台,以智能仓储设计及管理优化算法为核心,通过多机器人协同及调度技术,结合仓储管理软件、自动化物流设备接口,共同实现智能化物流的现代仓储系统。AGV智能仓储能够实现机器人自动运输、自动拣配等功能,达到入库、装卸、搬运、堆码、储存、拣货、包装、出库、发货等全过程的高度自动化,进而提高物流周转效率,保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。
    海通AGV智能仓储系统主要包括如下部分:
     1、AGV智能机器人平台
          AGV智能机器人完成基本的物流运输、货物定位、识别以及货物抓取等功能,根据不同的应用场景,智能物流机器人可以实现轻型、重型等类型物流的运输功能。其中,自动导航软件、运动控制??楹突魅嘶翟硕ピ侵悄芑魅似教ǖ闹饕槌刹糠?。和传统的物流AGV相比,AGV智能机器人平台可以简单的实现全自由度移动功能,保障物流抓取或运输的柔性,而传统AGV产品要实现全自由度移动,通常需要部署很多额外设备来完成,如激光反射板等,一般价格比较昂贵。并且,传统AGV的柔性移动功能,通常定位于一些高端、重型产品,难以满足日益增长的轻型智能物流需求。
          海通公司开发的智能机器人以低成本方式实现了全向移动的自动导航技术、全向移动的机械本体设计技术,其中基于图像和惯性导航的全向移动技术已申请国家发明专利。
          对轻型物流来说,可以采用大量的智能机器人协作完成,重型物流采用激光导航机器人完成,以满足柔性移动、智能调度的系统需求。

    2、多机器人协同及调度系统
          除了智能机器人个体的柔性功能和精确控制算法,多机器人协同及调度技术是智能物流系统的核心技术。多机器人协同及调度系统根据上层任务自动生成一系列具体的运输任务,实现与智能机器人、操作人员、仓储货架、传统自动化物流设备等的完美对接。为了实现这些接口功能,需要多机器人协同及调度系统来完成对多机器人协同工作的任务调度、拥塞控制、实时监控、历史数据挖掘和学习等功能。
          海通的技术团队,成功研发出了国际领先的多机器人协同及调度系统,可以调度几百台智能机器人同时工作,以完成物流系统自动派发任务。
     
     3、智能仓储设计及管理优化算法
          随着制造水平和客户需求的日益提高,各种行业的仓储系统都面临着诸多的挑战:如何提高仓储系统周转效率、降低人力成本;如何提高仓储操作的技术性和准确性;如何快速完成繁重的商品拣选功能等等。企业的经营决策层越来越关注于整个仓储系统的总体运行效率,为了解决这些问题,需要从系统角度对仓储系统进行整体优化,需要先进的智能仓储设计及管理优化算法来提高整体的仓储物流运作效率。
          智能仓储设计及管理优化算法是整个智能仓储系统的核心,包括仓储运作模式、业务流程、仓库布局、库位分配、库位调整、订单处理策略、自动补货策略、运行路径规划等多方面的优化算法???,通过通用化模型和个性化的定制接口,以多机器人协同及调度系统作为执行层,有效地连接移动机器人、物流人员、自动化设备、物流管理软件,从而实现整体的智能仓储设计及管理优化。
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